如何让你的三维激光扫描仪架得更高、测得更远、跑得更快、数据又准确又漂亮！

测绘装备在近些年有着突飞猛进的发展，三维激光扫描仪的身影越来越多的与测绘地理信息等相关专业人员为伴，大家在不断赞叹技术先进、便利的同时，也时常会遇到诸如以下列举的一些小烦恼：

烦恼1：

使用三维激光扫描仪采集较为平坦地形的三维数据，即使是拥有着几公里测程的长距离三维激光扫描仪，每一站扫描下来，获取到的数据可能也就是半径几百米，这将长测程三维激光扫描仪的主要性能大打折扣，在类似情况下，难以显示出其与短测程扫描之间所存在的优势。

烦恼2：

很多项目由于采集任务繁重，测区面积庞大，需要数据采集人员通过大量的测站搬动来覆盖整个测区，这也是令人十分苦恼之事，不仅效率低，工作量也非常大。针对于这类项目，很多人考虑到移动测量，这当然是非常好的思路，在精度要求不那么苛刻的测量任务中，移动测量给大家带来了非常大的帮助，但对于一些精度要求高的项目来讲，不得不返回头来继续固定站方式的三维激光扫描工作流程。

烦恼3：

对于潜心于建筑文化遗产保护项目应用的朋友们，在使用固定站式三维激光扫描仪实施项目的时候，为了能够以正射角度精准采集古建筑表面点云数据以及高清照片数据，可能都经历过搭架子、爬梯子、租用升降吊车，站在高处不胜寒之地给设备整平等种种吧，其实这些的确让人烦恼，而且人身安全和工作效率都难以**。

烦恼4：

辛苦了大半天，回到办公室以后，点云数据的拼接工作仍有烦恼，大量的测站，庞大的点云数据，仿佛无数的标靶球、标靶反射片让拼接工作变得耗时、费力，还可能会出错。软件的自动化拼接功能并不是在所有情况下都能行之有效，想要稳稳地完成项目，不返工，不输质量，还是建议使用更具把握的控制点。

关于三维激光扫描仪的应用有这么多烦恼，该如何解除？接下来向大家介绍如标题所说的“更高、更远、更快、更准、更好”的应用方案，希望对三维激光扫描技术的众多应用人员有帮助。

测程打折扣和频繁搬站这两个问题是相互关联的，测得不远，又想要数据全，肯定是要不惜代价的通过架设更多测站的方式来覆盖测区。对于此类问题，一定程度升高扫描仪的测站高度，便可以良好的解决。在较为平坦地区进行地形测绘，如果扫描仪的高度从1.8米升高到7.8米，会有怎么样的变化呢？

这是一组2km长测程三维激光扫描仪的实测数据，图中黄色竖线长度为5.7米，也就是通过模拟，将扫描仪脉冲激光发射器的位置升高了5.7米。图中红色直线为较低仪器高状态下，扫描仪采集较远点时的出射角度，将该激光束保持其原有角度不变，上移5.7米，即得到扫描仪升高5.7米后，激光束的发射状态，如图中绿色直线所示。